根据曲柄存在的条件可得出： （１）铰链四杆机构中，若最短杆与最长 杆的长度之和小于或等于其余两杆长底之

　　（1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄， 求 lAB的值；

　　（２）如果铰链四杆机构不满足长度条件， 则不论取何杆为机架都无曲柄存在，只 能取得双摇杆机构．

　　作用：将曲柄的回转 运动转化为导杆的回 转运动或摆动。 类型： 摆动导杆机构 转动导杆机构

　　机构的概念：机构就是具有 确定的相对运动的实物组合， 他的主要作用在于传递或转 换运动形式，但不能做机械 功，也不能用于能量转换。

　　（1）都是人为的实物组合体 （2）各部分都具有确定的相对运动 不同：机构不能作机械功和进行能量转换，其主要功用在于 传递或转换运动形式，而机器还能进行能量转换

　　原动部分－是工作机动力的来源(把其他形式的 能量转变为机械能)，最常见的是电动机和内 燃机。

　　工作(执行)部分－完成预定的动作，位于传动路 线的终点。（直接完成具体工作任务部分）

　　传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。 （用以完成运动和动力的传递和转换）

　　控制部分－显示和反映机器的运行位置和状态， 控制机器正常运行和工作。 其关系如下

　　(3) 若能成为双摇杆机构，则应分两种情况分析机械零件。第一种情 况：机构各杆件长度满足“杆长之和条件”，但以最短杆的对 边为机架；第二种情况：机构各杆件长度不满足“杆长之和条

　　在本题目中，AD已选定为固定件，则第一种情况不存在。下面 就第二种情况进行分析。

　　一、本课程的具体内容及任务 1、 常用机构 2、 机件联接 3、 机械传动 4、 轴系零部件 任务：掌握常用机构和通用机械零件的基本

　　知识、基本理论和基本技能，为今后解决 生产实际问题及学习专业课程和新的科学 技术打下基础。 学习方法： 要理论联系实际

　　组成机构的所有构件都在同一平面内或 在相互平行的平面内运动的机构，称为 平面机构。

　　平行双曲柄机构，过转折点常用方法： （1）在机构中安装一个大质量的飞轮，利用其

　　专用零件：只在特定类型的机械中才能用到的零 件。如气轮机的叶片、汽缸、曲轴、

　　4、部件：实现某个动作（或：功能）的零件组合。 如：变速器、轴承，联轴器，发动机。

　　5、零部件—在通常情况下，把除机架以外的所有 零件和部件，统称为零部件。当然，机架也是 部件。

　　全部用转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链 四杆机构，简称铰链四杆机构。（基本形式）

　　机 架：固定不动的构件； 连架杆：与机架相连的杆； 连 杆：连接两连架杆的活

　　作用：将曲柄的回转运动转化 为滑块的往复移动或将滑块的 往复移动转化为曲柄的回转运 动。

　　想一想： 以下机械中哪些属于机器，哪些属于机构？ 洗衣机、汽车、手动压水机、自行车、电

　　2、构件：若由一个或几个零件刚性地连接 在一起作为一个整体而运动则这个整体 就称为一个构件

　　曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两个连架 杆，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四 杆机构称为曲柄摇杆机构。

　　1.构件的分类 机构中的构件按其运动性质可分为三类： (1) 机架 机架是机构中视作固定不动的构件，

　　它用来支承其它可动构件。例如各种机床的 床身是机架，它支承着轴、齿轮等活动构件。 在机构简图中，将机架打上斜线) 原动件 驱动力（或力矩）所作用的构件。 例如柴油机中的活塞。它的运动是外界输入 的，因此又称为输入构件。在机构简图中， 将原动件标上箭头表示。 (3) 从动件 机构中随着原动件的运动而运动的 其他活动构件。如柴油机中的连杆、曲轴、 齿轮等都是从动件。当从动件输出运动或实 现机构的功能时，便称其为执行件。

　　凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作，称为：齿轮机构

　　机器的概念：机器是人为的实物组合体，他 的各部分之间具有确定的相对运动，并能作 有效的机械功或进行能量转换，代替或减轻 人类劳动。

　　某一轴线作相对转动，这种运动副称为转动副， 又称铰链。 2） 移动副 若组成运动副的两构件只能沿某一 轴线作相对直线移动，这种运动副称为移动副。

　　第二节 平面机构运动简图 机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起 的。 机构运动简图——根据机构的运动尺寸（确定 各运动副相对位置的尺寸），按一定的比例尺 定出运动副的相对位置，并用简单的线条和规 定的符号代表构件和运动副，绘制出能够表达 机构运动特征的简单图形。

　　3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；循输环出运连动续的的结旋果转，运使动曲轴 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。

　　另外，AB增大时，还应考虑到，BC与CD成伸直共线时，需构成 三角形的边长关系，即

　　若干构件用低副连接，且所有构件的相对 运动均为平面运动的机构，称为平面连杆 机构。由四个构件组成的平面机构称为平

　　解：（1） 如果能成为曲柄摇杆机构，则机构必须满 足“最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两 杆长度之和，且AB为最短杆”。则有

　　（2） 如果能成为双曲柄机构，则应满足“最 长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度 之和，且杆AD为最短杆”。则

　　动，或将摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周转 动。如雷达天线、缝纫机、牛头刨床横向自动 进给机构。

　　双曲柄机构：是两连架杆都可以相对于机架作整 周转动（即两连架杆都为曲柄）的铰链四杆机构。 特征：两个曲柄 两种类型：

　　一、运动副 1、由两个构件直接接触而组成的可动的连接， 称为运动副。 把两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部 分，称为运动副元素。

　　根据运动副元素的类型不同（即组成运动副的两 构件接触形式不同），运动副可分为：低副和 高副。 （1） 低副

　　两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。 低副按运动特性可分为转动副和移动副。 1） 转动副 若组成运动副的两构件之间只能绕